Slam(即時定位與地圖構建) 知識篇

Slam(即時定位與地圖構建) 知識篇 文章目錄[點擊展開](?)[+] Slam即時定位與地圖構建 技術解釋 同步定位與地圖構建（SLAM或Simultaneous localization and mapping）是一種概念：希望機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重複觀測到的地圖特徵（比如，牆角，柱子等）定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構

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