即時定位與地圖構建（SLAM）的相關研究

http://www.javashuo.com/article/p-wzywnxxs-kc.html 即時定位與地圖構建（SLAM）的相關研究 即時定位與地圖構建（SimultaneousLocalization AndMapping）指的是機器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環境中創建地圖,同時利用地圖進行自主定位和導航。 SLAM問題可以描述爲:機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動,

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