【圖解】卡爾曼濾波器是如何工作的

本文轉載於Bzarg所寫博客，點擊這裏可以查看原文！ 我忍不住想和您分享一些關於卡爾曼濾波器的事情，因爲它的作用實在是太不可思議了。出乎意料的是，幾乎沒有軟件工程師和科學家對此有所瞭解，這讓我感到很難過，因爲它真的是在不確定情況下組合信息的通用且強大的工具。有時，它提取準確信息的能力、幾乎是神奇的——如果聽起來我講的太多了，那麼請看一下以前發佈的視頻，其中我演示了通過觀察自由浮標的速度，藉助卡爾曼

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