ROS日記：ROS必須理解的概念

        在開始進一步ROS的學習和使用以前，ROS的三層架構須要瞭解，並且對一些概念的理解是沒法繞開的。node ROS有三個層級的概念，分別是：文件系統級、計算圖級和開源社區級。算法 文件系統級：ROS的內部結構、文件結構和所需的核心文件都在這一層裏，理解ROS文件系統是入門ROS的基礎。一個ROS程序的結構，是一些按不一樣功能進行區分的文件夾。通常的文件夾結構是：服務器 工做空間文件夾

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