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ROS日記:從基本的概念開始
時間 2021-01-16
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ROS是什麼? ROS,Robot Operating System的簡稱,是一個由斯坦福大學人工智能實驗室研發的機器人操作系統,其實應該稱爲提供類似於操作系統功能的軟件框架平臺。 ROS的結構是怎樣的? ROS分爲兩層,底層是操作系統層,上層則是廣大用戶編寫提供的各種功能不同的軟件包,比如定位導航,行動規劃等等。所以ROS實際上可以看成是一箇中間層,提供和重新封裝了底層硬件調用的
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