ROS日記：從基本的概念開始

ROS是什麼？     ROS，Robot Operating System的簡稱，是一個由斯坦福大學人工智能實驗室研發的機器人操作系統，其實應該稱爲提供類似於操作系統功能的軟件框架平臺。 ROS的結構是怎樣的？     ROS分爲兩層，底層是操作系統層，上層則是廣大用戶編寫提供的各種功能不同的軟件包，比如定位導航，行動規劃等等。所以ROS實際上可以看成是一箇中間層，提供和重新封裝了底層硬件調用的

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