ROS日記3：ROS文件系統
目錄 文件系統概念 文件系統工具 rospack和rosstack roscd rosls 文件系統概念 Packages: Package是ROS系統中最底層最基本的組織，裏面存放各種文件:庫、工具、可執行文件等. Manifest: 一個package描述xml文件，定義package之間的依賴關係. Stacks: package的集合，比package這個概念高一級別 Stack Mani
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