ROS 核心概念

說實話真不想打字 其實也就是把學過的知識再重現一遍 後面越來越懶 直接上古月居大佬的PPT 宗旨：提高機器人開發中的軟件複用率 減少重複造輪子 Source organization 核心概念 1 通訊機制：鬆耦合的通訊機制 2 節點（Node）：相當於一個具體的進程 不同節點可以使用不同的編程語言 可以分佈式地運行在不同的主機 節點名稱必須唯一 3 節點管理器（Ros Master） 可以爲節點

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