基於HAL庫stm32f407FreeRTOS操作系統的麥克納姆輪PPM遙控OLED實時顯示陀螺儀走直線小車

HAl庫設置主控引腳 接收機用FS- R-XSR OLED使用的是9.7寸IIC-OLED 陀螺儀是MPU9250 小車全部外觀 貼出部分代碼 部分開發過程經驗總結： 1.由於小車用的是麥輪，所以震盪較大，但是接收機這一類精密電子儀器會被震盪影響輸出值，所以一定要做好避震。 2.麥輪最好加上橡膠輪套，可以加大摩擦的同時，有利於陀螺儀角度閉環pid的整定。 貼出源碼網盤： 鏈接：https://pa

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