製作一款超棒的Arduino麥克納姆輪機器人

在本篇文章中，我們將學習如何構建一個能夠向任何方向移動的Arduino麥克納姆輪機器人。機器人的這種獨特的移動性通過使用稱爲麥克納姆輪（Mecanum Wheels）的特殊類型的輪子來實現。 概述 實際上，我設計並3D打印了這些輪子，因爲它們可能有點貴。他們工作得很好，我必須說，駕駛這個機器人平臺是如此有趣。我們可以使用NRF24L01無線電收發器模塊無線控制機器人，也可以使用自制的RC發射器。

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