世界座標系和相機座標系,圖像座標系的關係

一、四個座標系簡介和轉換 相機模型爲以後一切標定算法的關鍵，只有這邊有相當透徹的理解，對以後的標定算法纔能有更好的理解。本人研究了好長時間，幾乎每天都重複看幾遍，最終纔會明白其推導過程。      我覺得首先我們要理解相機模型中的四個平面座標系的關係：像素平面座標系（u,v）、像平面座標系（圖像物理座標第（x,y）、相機座標系（Xc,Yc,Zc）和世界座標系（Xw,Yw,Zw），在每一篇介紹相機模

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