世界座標系和相機座標系,圖像座標系的關係

1、四個座標系簡介和轉換 相機模型爲之後一切標定算法的關鍵，只有這邊有至關透徹的理解，對之後的標定算法纔能有更好的理解。本人研究了好長時間，幾乎天天都重複看幾遍，最終纔會明白其推導過程。      我以爲首先咱們要理解相機模型中的四個平面座標系的關係：像素平面座標系（u,v）、像平面座標系（圖像物理座標第（x,y）、相機座標系（Xc,Yc,Zc）和世界座標系（Xw,Yw,Zw），在每一篇介紹相機模

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