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世界座標系和相機座標系,圖像座標系的關係
時間 2019-12-05
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1、四個座標系簡介和轉換 相機模型爲之後一切標定算法的關鍵,只有這邊有至關透徹的理解,對之後的標定算法纔能有更好的理解。本人研究了好長時間,幾乎天天都重複看幾遍,最終纔會明白其推導過程。 我以爲首先咱們要理解相機模型中的四個平面座標系的關係:像素平面座標系(u,v)、像平面座標系(圖像物理座標第(x,y)、相機座標系(Xc,Yc,Zc)和世界座標系(Xw,Yw,Zw),在每一篇介紹相機模
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