大三小學期進階課程第二十七課：ROS原理4
第27課、ROS原理4 ROS Services (1)ROS提供了三種節點之間通信的方式： ①第一種是大家最常用的基於消息的訂閱發佈模型， ②第二種就是ROS Service， ③第三種Param，它借鑑了Service的思想。Service在自動駕駛系統裏面使用的比較廣泛，與基於消息發佈訂閱模型類似， Service有一個service name，同時Service底層是一個SRV描述文件，它
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