循跡小車

小車走翹翹板web 摘 要 本次設計的簡易智能電動車採用簡單的人工智能技術，使用AT89C52做爲小車的檢測和控制核心。根據題目設定的行進及具體要求，分別採用紅外傳感器進行尋跡行駛、黑帶採集及變速行駛，採用霍爾元件對小車行駛過程當中的速度進行測量，並在終點進行行駛路程的測量，採用直流減速電機對小車實行較精肯定位，由LCD顯示出各項功能知識。由數碼管進行行駛時間顯示，由蜂鳴器及LED構成聲光提示電路

>>阅读原文<<