ROS學習筆記（六）：多節點通信
這篇博客主要介紹如何利用rqt_console和rqt_logger_level來同時啓動和調試多個節點。 1.rqt_console 和rqt_logger_level rqt_console利用ROS的日誌框架來顯示節點輸出，rqt_logger_level允許我們查看節點的詳細運行信息，包括調試信息，警告信息，錯誤信息等。我們先確認已安裝相關包並更新。 $su
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