ROS學習筆記（3）：ROS通信架構

目錄 4 ROS通信架構 4.1 啓動master和node 4.1.1啓動master : roscore 4.1.2 啓動node : rosrun, roslaunch 4.1.3 rosnode命令 4.2 ROS的通信方式 4.2.1 Topic 4.2.2 Service 4.2.3 Parameter server 4.2.4 Action 4 ROS通信架構   Node:  在R

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