ROS學習筆記之——消息通信

在博文《複習筆記之——ROS（robot operating system）》中介紹ROS的文件框架時已經介紹過部分消息通信的機制了，此處詳細的再介紹一下ROS的消息通信機制 參考資料爲：http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English   ROS是以節點的形式開發的，而節點是根據其function細分的可執行程序的最小單元。整個ROS

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