ROS學習筆記六：

通信方式 Topic Ros中的異步通信方式，Node間通過publish-subscribe機制通信 節點A發佈topic，節點B訂閱 異步是指publish之後就返回了，不用等待處理的結果 一個topic可以被多個節點訂閱，也可以有多個publisher Message: topic內容的數據類型，定義在*.msg文件中 Service Ros中的同步通信方式，Node間通過request-r

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