理解ROS

理解ROS 介紹ROS的一些核心概念。 首先運行roscore啓動ROS節點管理器，然後才能啓動rosrun的其他節點： $roscore Roscore會啓動一個ROS Master，一個ROS參數服務器和一個名爲rosout的日誌節點。如果使用roslaunch啓動ROS節點，那麼roslaunch會檢測roscore是否啓動，並自動啓動roscore。 整個ROS系統由一個節點管理器和多個相

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