理解ROS
理解ROS 介紹ROS的一些核心概念。 首先運行roscore啓動ROS節點管理器，然後才能啓動rosrun的其他節點： $roscore Roscore會啓動一個ROS Master，一個ROS參數服務器和一個名爲rosout的日誌節點。如果使用roslaunch啓動ROS節點，那麼roslaunch會檢測roscore是否啓動，並自動啓動roscore。 整個ROS系統由一個節點管理器和多個相
相關文章
- 1. 理解ros節點
- 2. ROS學習筆記五：理解ROS topics
- 3. ROS系列六:理解 ROS節點
- 4. （五）ROS主題理解
- 5. 理解ROS rqt_console和 roslaunch
- 6. 5.理解ROS節點
- 7. ROS-rviz origin/的理解
- 8. ROS Navigation包的理解
- 9. ROS nodelet 理解記錄
- 10. 6.理解ROS主題
- 更多相關文章...
- • SQLite Explain（解釋） - SQLite教程
- • 錯誤處理 - RUST 教程
- • Docker 清理命令
- • ☆技術問答集錦（13）Java Instrument原理
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 理解ros節點
- 2. ROS學習筆記五：理解ROS topics
- 3. ROS系列六:理解 ROS節點
- 4. （五）ROS主題理解
- 5. 理解ROS rqt_console和 roslaunch
- 6. 5.理解ROS節點
- 7. ROS-rviz origin/的理解
- 8. ROS Navigation包的理解
- 9. ROS nodelet 理解記錄
- 10. 6.理解ROS主題