6.理解ROS主題

理解ROS主題（rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics） 注意：本教程翻譯的日期是2018.9.12，wiki.ros.org可能會有更新，如語意有差異請以官網英文原版爲準，我是不負澤任的。 描述：這個教程介紹了ROS主題，使用rostopic和rqt_plot命令行工具。 教程等級：初學者 下一個教程：理解ROS

>>阅读原文<<