（五）ROS主題理解

轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html   參考網址： http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics   1，小海龜例子   注意：請確定是否是在新的終端（重新打開一個終端）運行。 (1) 在新的終端打開roscore $ roscore －－－如果出錯，請

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