工業機器人控制筆記(2)

第二講 機械臂運動學 2.1 剛體在空間中的應用 2.1.1 剛體 2.1.2 參考系 2.2 旋轉矩陣 2.2.2 基本矩陣 y和z也可相應推出 2.2.3 旋轉矩陣性質 2.2.4 連續旋轉 2.3 剛體位移

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