ROS 控制實際工業機器人（Staubli tx90）（一）
ROS 控制實際工業機器人（Staubli tx90）（一） 之前的工作 ROS安裝 catkin工作區建立 MOVEIT安裝 ROS-industrial安裝 從github上下載ROS-I提供的Staubli資源包 之前的工作 這裏推薦在ubuntu14.04下安裝ROS indigo，因爲Staubli的val3驅動包必須在indigo下才能通訊成功~ ROS安裝 倉庫源更改，更改爲國內鏡像
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