概率機器人筆記1-2章

第一章 緒論 機器人中的不確定性 機器人所處的環境。尤其是在有人的，高動態環境中。 傳感器。受到傳感器物理限制、性能限制，以及噪聲和故障。 執行機構。控制噪聲、機械故障等。 軟件。內部模型是近似模型，是真實世界的抽象，存在模型誤差 近似算法。 概率機器人學 概率機器人的主要思想是用概率理論的運算，明確表示機器人中的不確定性。不再只依賴可能出現情況的單一的「最好推測」，而是用概率算法來表示在整個推測

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