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ABB工業機器人速度控制指令數據
時間 2021-01-06
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ABB機器人運動過程當中,需要適當控制移動指令速度,打到生產需要的的實際速度,有助於更好讓機器人代替人工生產,機器人更具有柔性。這裏主要了解ABB機器人的加速度控制指令PathAccLim和速度程序數據類型speeddata。 一、速控控制指令:PathAccLim 1、使用說明 PathAccLim(Path Acceleration Limitation)是降低路徑沿線的TCP加速度指令,用於
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