ABB工業機器人速度控制指令數據

ABB機器人運動過程當中，需要適當控制移動指令速度，打到生產需要的的實際速度，有助於更好讓機器人代替人工生產，機器人更具有柔性。這裏主要了解ABB機器人的加速度控制指令PathAccLim和速度程序數據類型speeddata。 一、速控控制指令：PathAccLim 1、使用說明 PathAccLim（Path Acceleration Limitation）是降低路徑沿線的TCP加速度指令，用於

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