工業控制機器人—緒論

1.前言        前一段時間學習了一門課程—工業機器人先進控制技術，課程涉及的內容算是比較廣泛，雖然是傳統的控制理論方面的東西，但是裏面好多的東西仍然值得我們學習。尤其是對於以後想從事機器人方向的人來說，就顯得格外重要。最近剛好想寫一個博客專欄，所以就介紹一下這方面的內容。 2.背景介紹 2.1 工業機器人發展史 美國是現代機器人時代的發源地，日本1968年纔開始有了第一臺機器人。此後，日本

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