如何獲取ABB機器人DH參數？

如何獲取ABB機器人DH參數 以查找ABB IRB1200的DH參數爲例 如果電腦中安裝有RobotStudio，則可以直接進行獲取ABB機器人DH參數； 進入安裝目錄下%\ABB Library\Robots\IRB1200FPL_5_90_STD_01.rslib； 用解壓軟件打開該.rslib文件，打開裏面的PIM.xml文件； 在目錄< Objects NextUnusedID >——<

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