如何獲取ABB機器人DH參數?

如何獲取ABB機器人DH參數 以查找ABB IRB1200的DH參數爲例 如果電腦中安裝有RobotStudio,則可以直接進行獲取ABB機器人DH參數; 進入安裝目錄下%\ABB Library\Robots\IRB1200FPL_5_90_STD_01.rslib; 用解壓軟件打開該.rslib文件,打開裏面的PIM.xml文件; 在目錄< Objects NextUnusedID >——<
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