ABB機器人的配置

針對市場上的工業機器人的常用通訊方式，在相機端做配置。        機器人支持的通訊方式主要分爲3種，分別是 普通的IO 總線 網絡   1.普通IO        本地IO模塊，是機器人控制櫃上最常見的模塊之一，或者說是默認必備的模塊。最常見的有8輸入和8輸出，或者16輸入和16輸出；以模擬量的0V和24V，作爲數字控制中的和1。在小型系統中，用來快速地連接電磁閥以及傳感器，實現夾具等控制，是

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