ABB機器人GSD文件獲取的幾種方法

一個完整的機器人自動化應用，僅僅靠機器人自己是實現不了的，不管是什麼應用機器人總是會或多或少的要與一些其它設備進行聯繫。在現場當中設備間的聯繫用的最多的就是IO接線或者是IO總線了。IO接線當然就是一個設備的輸入接到另一個設備的輸出，簡單粗暴明瞭，但是在複雜的應用場景下IO接線的方式就顯得力不從心了，在信號多且信號的實時性要求高的場合使用總線式IO進行通訊就顯得更划算。ABB機器人支持主流的總線式

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