Robotstudio 獲取機器人D-H參數

1、來源論壇裏的帖子，主要是回答如何通過Robotstudio來獲取ABB機器人的D-H參數。       對話內容（複製粘貼）： Hej Hej, My name is Nikolas and I am researcher at KTH in Stockholm, Sweden. I work with measurements to identify kinematic, static, t

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