ABB機器人

1、多個報警，一個輸出： 1）配置輸出：配置–I/O sysytem-system Output ，右鍵新建system Output； 2）system Output新建完畢後，選中cross Connection，新建cross Connection 確定後重啓，信號就配置完成。 2 、speeddata 每個速度的定義 PERS speeddata RunSpeed:=[3000,1000,

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