目標跟蹤下的遞歸貝葉斯濾波框架———粒子濾波作爲運動模型

一、遞歸貝葉斯濾波=預測+更新  （1）預測： （2）更新： 二、粒子濾波流程概括  引自：《CONDENSATION—Conditional Density Propagation for Visual Tracking》     三、目標跟蹤中的粒子濾波 a. 簡介   b. 運動模型（動態方程） c. 觀測模型（觀測方程） d. 整體步驟概述   圖中紅方框爲目標或其候選。 已知第幀中目標的

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