kalman濾波--運動跟蹤

kalman濾波你們都很熟悉，其基本思想就是先不考慮輸入信號和觀測噪聲的影響，獲得狀態變量和輸出信號的估計值，再用輸出信號的估計偏差加權後校訂狀態變量的估計值，使狀態變量估計偏差的均方差最小。具體它的原理和實現，我想也不用我在這裏費口舌，但這個理論基礎必須的有，必須得知道想用kalman濾波作跟蹤，必須得先創建運動模型和觀察模型，不是想用就能用的。若是不能創建運動模型，也就意味着你所要面對的問題不

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