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cv2實現基於粒子濾波的目標跟蹤
時間 2020-12-30
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粒子濾波
目標跟蹤
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目標跟蹤過程分爲2部分,即目標特徵提取和目標跟蹤算法。 其中目標特徵提取又包括以下幾種:1. 各種色彩空間直方圖,利用色彩空間的直方圖分佈作爲目標跟蹤的特徵,可以減少物體遠近距離的影響,因爲其顏色分佈大致相同。2.輪廓特徵,提取目標的輪廓特徵,可以加快算法的速度,且可以在目標有小部分影響的情況下同樣有效果。3. 紋理特徵,如果被跟蹤目標是有紋理的,則根據其紋理特徵來跟蹤效果會有所改善。
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