cv2實現基於粒子濾波的目標跟蹤

目標跟蹤過程分爲2部分，即目標特徵提取和目標跟蹤算法。 　    　其中目標特徵提取又包括以下幾種：1. 各種色彩空間直方圖，利用色彩空間的直方圖分佈作爲目標跟蹤的特徵，可以減少物體遠近距離的影響，因爲其顏色分佈大致相同。2.輪廓特徵，提取目標的輪廓特徵，可以加快算法的速度，且可以在目標有小部分影響的情況下同樣有效果。3. 紋理特徵，如果被跟蹤目標是有紋理的，則根據其紋理特徵來跟蹤效果會有所改善。

>>阅读原文<<