常用時間與空間座標系統

1 參考文獻 [1] 《GPS原理與接收機設計 謝鋼》; [2] 《GPS、GLONASS、GAL ILEO三大系統間時間系統以及座標系統的轉換》; 2 空間座標 2.1 地心地固座標 地心地固座標系（Earth-Centered, Earth-Fixed，簡稱ECEF）簡稱地心座標系，是一種以地心爲原點的地固座標系（也稱地球座標系），是一種笛卡兒座標系。原點O (0,0,0)爲地球質心，z 軸與

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