點的空間變換與座標系的空間變換

博主小白，分享一下自己對於點變換和座標系變換的理解，不對的地方請大家指出~ 目錄 座標系變換 點變換 KITTI數據集中的座標系關係 參考 座標系變換 以最簡單的座標系變換爲例，如下圖 圖中有兩個座標系，因爲沒有旋轉，兩個座標系之間的變換關係很顯然爲 [ X 2 Y 2 ] = [ 0 1 − 1 0 ] [ X 1 Y 1 ] \begin{bmatrix} X_2 \\ Y_2 \end{bm

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