常用座標系及座標系之間的變換

座標系統：有哪些座標系，他們之間的變換矩陣是怎樣的？（主要是3個座標系3個角） 地理座標系（n系） 座標系原點On取爲飛行器質心。Xn軸向指向北，Yn軸正向指向天，Zn軸正向指向東。 簡單地說：XYZ就是北天東 地理座標系相對於地球座標系的關係就是飛行器的地理位置，即經度λ和緯度L。 載（彈）體座標系（b系） 載（彈）體座標系的原點0爲載體（導彈）質心。ox軸爲載（彈）體外殼對稱軸（縱軸），指向導

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