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常用座標系及座標系之間的變換
時間 2020-12-23
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座標系統:有哪些座標系,他們之間的變換矩陣是怎樣的?(主要是3個座標系3個角) 地理座標系(n系) 座標系原點On取爲飛行器質心。Xn軸向指向北,Yn軸正向指向天,Zn軸正向指向東。 簡單地說:XYZ就是北天東 地理座標系相對於地球座標系的關係就是飛行器的地理位置,即經度λ和緯度L。 載(彈)體座標系(b系) 載(彈)體座標系的原點0爲載體(導彈)質心。ox軸爲載(彈)體外殼對稱軸(縱軸),指向導
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