衛星導航定位----02 座標系統與時間系統

1 協議天球座標系 以地球質心爲座標原點，以地球自轉的軸爲z軸   2. 協議地球做座標系                       3. WGS-84座標系       4. CGS2000座標系統   5. 直角座標系與大地座標系轉換         6. 大地座標系轉換               7. 時間系統                 8. GNSS時間系統         9.

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