衛星導航定位 -- 座標系統與時間系統

原文https://blog.csdn.net/f2157120/article/details/81210843 1 協議天球座標系 以地球質心爲座標原點，以地球自轉的軸爲z軸 2 協議地球座標系 3 WGS-84座標系 4 CGS2000座標系統 5 直角座標系與大地座標系轉換 6 大地座標系轉換 7 時間系統 8 GNSS時間系統 9 GNSS時間系統轉換

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