一文圖解卡爾曼濾波(Kalman Filter)

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 譯者注：這恐怕是全網有關卡爾曼濾波最簡單易懂的解釋，如果你認真的讀完本文，你將對卡爾曼濾波有一個更加清晰的認識，並且可以手推卡爾曼濾波。原文作者使用了漂亮的圖片和顏色來闡明它的原理（讀起來並不會因公式多而感到枯燥），所以請勇敢地讀下去！ 本人翻譯水平有限，如有疑問，請閱讀原文；如有錯誤，請在評論區指出。推薦閱讀原文，排版比較美:) 背景 關

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