詳解卡爾曼濾波（Kalman Filter）原理

前言 看過很多關於卡爾曼濾波的資料，發現很多資料寫的都很晦澀，初學者很難看懂。在網上找了很多資料之後，發現了這篇博文講的非常清晰易懂，特此翻譯記錄，以備後用。爲保證翻譯的原滋原味，以下均用第一人稱表述。 背景 我不得不說一說卡爾曼濾波，因爲它能做到的事情簡直令人驚歎。 很可惜的是，很少有軟件工程師和科學家對此有深入瞭解。這讓我感到很沮喪，因爲卡爾曼濾波是如此通用且強大的工具，它能在不確定情況下組合

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