卡爾曼濾波算法思想理解 Kalman filter 第一篇

卡爾曼濾波算法思想理解 Kalman filter 第一篇 最近在初步的理解目標跟蹤的領域， 其中一個非常經典的算法卡爾曼濾波Kalman filter是需要有很好的理解才行， 由於已經脫離了學校，懂得尋找資源學習就變的非常重要， 我會先找找國內資源有沒有好的視頻講解算法， 但通常一搜下來的結果不是一開始就講公式不講來由， 不然就是講的太差還好意思上傳的， 對於這樣的資源實在不敢花時間觀看， 人生

>>阅读原文<<