ros navigation 導航框架簡介

各功能包介紹     amcl：amcl的作用是根據機器人自身的里程數值以及地圖特徵，利用粒子濾波修正機器人在已知的地圖內的位置     base_local_planner: 局部路徑規劃器     dwa_local_planner:也是局部路徑規劃器，使用動態窗口法     carrot_planner: 很簡單的全局路徑規劃器，生成的路徑爲目標點到機器人當前點的連線上的點     clea

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