ROS學習筆記十八：Navigation Stack
navigation metapackage 功能包集合 2D導航模塊 輸入是odometry、sensor、給定目標 輸出安全的速度指令發給移動底盤 包含了許多pakcage amcl 自適應蒙特卡洛定位 base_local_planner 規劃器 carrot_planner dwa_local_planner map_server 提供已知的地圖 …… navigation提供的功能大致是
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