ROS Navigation Stack之概要介紹

Navigation Stack概述 一句話概述的話,這個stack的作用就是根據外部傳感器的信息來驅動機器人完成導航.至於具體是如何實現的,我以後將對每一個包都會進行介紹和分析(歡迎關注),下面先看看這個框架中每個功能包的介紹. 各功能包介紹 amcl：amcl的作用是根據機器人自身的里程數值以及地圖特徵，利用粒子濾波修正機器人在已知的地圖內的位置 base_local_planner: 局部路

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