四軸mpu6050姿態角卡爾曼濾波代碼分析

卡爾曼濾波理解及代碼分析 鑑於網上的代碼以及分析的各類錯誤，因此寫一個正確的詳細的分析。 過程方程以及量測方程 X(K)=AX(K-1)+BU(K-1)+W(K-1)web Z(K)=HX(K)+V(K)svg 說明，下面帶T的表示轉置。spa 卡爾曼濾波的黃金五條公式 X(k|k-1)=AX(k-1|k-1)+BU(k)……….先驗估計 P(k|k-1)=A P(k-1| k-1) AT+Q……

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