陀螺儀加速度計MPU6050

陀螺儀 陀螺儀，測量角速度，具有高動態特性，它是一個間接測量角度的器件。它測量的是角度的導數，即角速度，要將角速度對時間積分才能得到角度。 陀螺儀就是內部有一個陀螺，它的軸由於陀螺效應始終與初始方向平行，這樣就可以通過與初始方向的偏差計算出旋轉方向和角度。傳感器MPU6050實際上是一個結構非常精密的芯片，內部包含超微小的陀螺。 如果這個世界是理想的，美好的，那我們的問題到此就解決了，從理論上講只

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