Robot仿真平臺搭建

本篇主要介紹Cheetah Robot的仿真平臺過程（軟件平臺ubantu 16.04），主要包括以下部分的安裝。css 1、依賴項的安裝html 1.1 QT的安裝linux 1.2 Eigen的安裝git 1.3 LCM的安裝github 1.4 依賴項的安裝bash 1.5 Sublime Text代碼管理器安裝ui 2、仿真環境運行spa 2.1 源碼編譯.net 2.2 仿真環境的運行c

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