ROS利用sick_scan讀取激光雷達（sick_tim561）數據

1：設置雷達ip,打開sick的軟件，查找設備後可以看到設備的ip，也可以修改。 勾選上圈中RSSI 2.設置ubuntu的ip，點擊Ubuntu桌面右上角的數據標誌–>編輯連接–>添加–>以太網–>新建,設置如下 3，下載sick_scan包， 鏈接： sick_scan 下載編譯後打開launch文件中的sick_tim_5xx.launch，修改ip爲激光雷達的ip 4.運行launch:

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