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ROS利用sick_scan讀取激光雷達(sick_tim561)數據
時間 2020-12-30
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sick_tim561
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1:設置雷達ip,打開sick的軟件,查找設備後可以看到設備的ip,也可以修改。 勾選上圈中RSSI 2.設置ubuntu的ip,點擊Ubuntu桌面右上角的數據標誌–>編輯連接–>添加–>以太網–>新建,設置如下 3,下載sick_scan包, 鏈接: sick_scan 下載編譯後打開launch文件中的sick_tim_5xx.launch,修改ip爲激光雷達的ip 4.運行launch:
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