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【EtherCAT分析】1、EtherCAT從站硬件分析
時間 2020-05-31
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一、EtherCAT從站控制芯片網絡 EtherCAT從站控制芯片ESC是實現EtherCAT數據鏈路層協議的核心,它處理EtherCAT數據幀,並提供數據接口。從站控制器一般都有一個內部的DPRAM,並提供存取這些應用內存的接口範圍:框架 1)串行SPI(串行外圍接口):主要用於數量較小的過程數據設備,如模擬量I/O模塊、傳感器、編碼器和簡單驅動等。該接口一般使用8位微控制器,如MCU芯片
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