EtherCAT主站實時性分析

1、實時性的意義    在主從DC同步模式下，主站須要以很是精準的時間發送過程數據，以下圖所示：緩存 2、實時性的關鍵     以下圖所示，影響實時性的關鍵因素是操做系統和網卡驅動，前者須要將過程數據準時送出，後者須要優化網卡驅動，即"準時出發，路上不能耽誤"。安全 操做系統的實時性體如今須要很是準時地調用EtherCAT主站協議棧的發送函數，例如SOEM的發送函數是ecx_send_proces

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